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乐享科技发布轻量化双臂家庭机器人及 RSI 系统
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AI 综述
2026年10月28日，InfoQ 中文报道乐享科技发布了一款整机重30千克、直径45厘米的轻量化异构双臂家庭协作机器人。该设备提供四加七自由度机械臂方案。在技术阐述方面，演讲梳理了基于规则与模块化分层协同架构，并介绍了从仿真到真机的 RSI（Robot Self-Improvement）自我进化系统构建思路。此次实践重点探讨了非结构化环境中长时序任务的多模态交互，以及软硬一体自动化代码生成路径。
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最新进展10月28日 12:15
乐享科技于2026年10月28日发布整机重30千克的轻量化双臂家庭机器人及RSI系统。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- InfoQ 中文乐享科技发布轻量化异构双臂家庭机器人并阐述 VLA/世界模型落地实践
乐享科技发布整机重 30 千克、直径 45 厘米的轻量化家庭协作机器人，提供四加七自由度机械臂方案。演讲梳理了 rule-based 与 modular-based 分层协同架构，以及从仿真到真机的 RSI 自我进化系统构建思路。该实践重点探讨了非结构化环境中长时序任务的多模态交互与软硬一体自动化代码生成路径。
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