乐享科技发布轻量化异构双臂家庭机器人并阐述 VLA/世界模型落地实践

乐享科技发布整机重 30 千克、直径 45 厘米的轻量化家庭协作机器人，提供四加七自由度机械臂方案。演讲梳理了 rule-based 与 modular-based 分层协同架构，以及从仿真到真机的 RSI 自我进化系统构建思路。该实践重点探讨了非结构化环境中长时序任务的多模态交互与软硬一体自动化代码生成路径。