Dyna Robotics发布Dyna-2.1及百万小时世界动作模型

Jason Ma 在 AIE 现场访谈中确认 Dyna Robotics 已推出基于百万小时人类视频预训练的 Dyna-2 世界动作模型，并展示了其物理机器人代理 Dyna-2.1 在折叠餐巾等任务上实现连续 24 小时、99.4% 成功率的运行表现。该模型采用扩散 Transformer 架构结合流匹配技术，通过预测未来视频状态来引导机器人动作，实现了从人类数据到机器人执行的跨形态迁移，仅需约 45 分钟的人类演示即可让机器人掌握新任务。 商业落地方面，Dyna 已超越试点阶段，在美国多家 Din Tai Fung 门店实现规模化部署，机器人每日折叠数千张餐巾，并正在拓展切菜等新场景。为支撑长周期工作流，公司构建了分层智能体框架（Agentic Harness），将底层连续动作控制与高层任务规划解耦。同时，由于对推理延迟的严苛要求，Dyna 选择自研端侧推理栈并坚持全栈硬件开发，包括定制执行器与轮式半人形底盘，以解决传统双足机器人的稳定性问题及灵巧手过热等硬件瓶颈。 事实层面，Dyna 明确区分了“试点”与“规模化”的差异，强调 Din Tai Fung 的合同代表了客户对价值的验证。推断层面，这种依赖自有硬件与数据的策略表明物理 AI 的竞争重心正从算法模型转向供应链管理与工程化落地。猜测层面，虽然文中提到利用 GPT-6 生成虚拟环境加速研发，但尚未证实是否已完全替代真实数据采集成为主要训练来源，目前仍依赖混合数据策略。