MEgoVista 如何评估机器人演示中手部追踪缺失接触阶段的问题

MEgoVista 提出在机器人学习数据收集中，当手部追踪因遮挡丢失关键接触相位时，需将漏检误差计入评估而非直接排除。该方案通过 Table 3 报告检测精度、召回率与 F1 分数，并对比 HaPTIC 在多人群场景下的失效情况。作者建议按接近、接触和撤回阶段分别统计覆盖率和最长连续缺口，以判断包含缺失标签的片段是否可用。