如何用 AI 以 353.30 美元控制机械臂

作者利用 SO-ARM101 机械臂和 Hugging Face LeRobot 库，通过 50 次遥操作演示数据训练 ACT 策略模型。使用远程 A100 GPU 仅需 20 分钟完成训练并花费 30 美分，最终实现机械臂精准抓取与放置物体。该项目包含 3D 打印部件、两个网络摄像头及 FeeTech ST3215 智能伺服电机，总成本为 353.30 美元。