GhostTac 论文提出首个通过电磁干扰无接触操控触觉传感器的攻击方法

该论文首次提出 GhostTac，一种利用电磁干扰（EMI）无接触操控触觉传感器的攻击方法，能够绕过板载滤波并诱导稳定的测量偏差。作者指出 EMI 利用非线性整流和有限带宽放大效应，将精心设计的信号转化为持续的直流偏移，从而在无需物理接触的情况下精细操控传感器输出。

实验在 10 个传感器模块、2 个灵巧手及 15 种不同类型的触觉传感器上验证了攻击的一致性效果，并通过抓取、滑移检测和材料分类三个案例展示了其在真实机器人任务中引发意外行为（如过度施力导致物理损伤或人身伤害）的潜在风险。

事实层面确认了电磁干扰作为新型物理攻击向量的可行性；推断表明现有机器人系统若缺乏针对 EMI 的物理层防护，可能在部署中面临不可控的安全隐患；猜测部分涉及攻击工具的具体实现细节是否会被公开，目前仅基于论文摘要无法确定。