Ψ-0.6：统一视觉 - 语言世界模型实现自适应思维流

Ψ-0.6 通过自适应思维流在统一架构中同时处理文字、深度、运动及相机位姿推理。该模型在 MindCube 零样本空间推理任务上超越领先开源权重模型，并在 FlowBench 预测物体运动方面优于其他世界模型。其基于模拟房间训练后可迁移至真实机器人桌面场景，具备感知、策略与推理多重能力。