Hugging Face 发布 SimReady Central：含 2000+ 个预配置物理属性的机器人仿真资产库

Hugging Face 联合 NVIDIA 推出 SimReady Central Library，这是一个包含超过 2,000 个模拟就绪（SimReady）OpenUSD 资产的免费开放库，旨在降低构建机器人仿真和 AI 工厂数字孪生的门槛。这些资产不仅包含详细的 3D 模型，还预先集成了碰撞几何体、质量、摩擦系数等物理属性，开发者可直接组合使用而无需手动处理复杂的物理参数。

该库的核心在于 SimReady Foundation 定义的规范与配置文件（Profiles），明确了不同仿真用例所需的逻辑功能分组。例如，对于机械臂操作任务，资产需包含关节结构和限制；对于 AI 工厂场景，则需包含电气或热元数据。目前库中已收录来自 Vertiv、Comau、FANUC、Robotiq 等 OEM 厂商的服务器机架、冷却设备、机械臂及末端执行器，以及 Palatial 生成的复杂关节资产。NVIDIA USD Search 服务支持自然语言搜索，开发者可通过 API 查询并引用特定资产。

在应用层面，该工具支持通过 AI 辅助创作（如结合 GPT-6 Astra）自动生成场景代码。用户只需输入提示词，系统即可调用 SimReady Search API 查找资产，生成 Python 代码组装工作单元（Workcell），并在 Isaac Sim 中渲染预览。这种模式允许开发者快速验证机器人抓取放置任务或对比 AI 工厂布局方案，显著缩短了从设计到仿真的迭代周期。