arXiv cs.AI· Jinglin Dai, Jiawan Wang, Ruiqi Hong, Lei Bu·· 5 小时前AI 评分42
基于分层反馈引导的 LLM 规划实现多组件 CPS 可执行控制
From Natural Language Intent to Executable Control: Hierarchical Feedback-Guided LLM Planning for Multi-component Cyber-Physical Systems
AI 摘要
研究提出一种分层反馈框架，利用结构化任务计划与信号时态逻辑约束的矛盾检测及执行级诊断信息，指导大语言模型生成可执行的 cyber-physical systems 控制计划。该框架在七个异构多组件场景实验中，以 GPT-5 为基座模型实现了 87.9% 的成功率，有效解决了自然语言指令到可执行控制间的意图误解与可行性问题。
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